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清泰祠は、岡山県倉敷市笹沖にあった藩主池田忠雄を祀る霊社。池田家。領主奉斎神社。現存不明。
足高神社の元神職の渡辺市郎右衛門は藩主池田忠雄と懇意であったため、忠雄の死後、宝永年間に祠を建てて祀った。1718年(享保3年)には祠を修理したい旨を願い出ている。その後の消息は不明。 (日本歴史地名大系)