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永井神社は大阪府高槻市野見町(摂津国島上郡)にある高槻藩永井家ゆかりの霊社。祭神は永井直清。領主奉斎神社。高槻城跡の摂津・野見神社境内にある。
1793年8月、9代藩主永井直進が初代藩主永井直清を祀って創建。1848年、入城200年を記念して拝殿や唐門を造営した。